Gli attuatori pneumatici sono organi che compiono un lavoro meccanico usando come vettore di energia l’aria compressa con indubbi vantaggi in termini di pulizia, antideflagranza, innocuità e insensibilità alle variazioni di temperatura. Al contrario dei sistemi oleodinamici, non si possono raggiungere pressioni elevate (max 10 bar) né si possono sviluppare grandi forze. Il maggior limite è costituito dalla comprimibilità dell’aria che rende impossibile controlli in posizione.